部署环境:FreeRTOS

硬件:STM32的F1和F4系列MCU

项目描述:自动完成样本条码识别、移液加样、核酸提取、扩增、浓度测定、酶反应等过程，完成文库的制备。

项目职责：

1、负责扩增、提取、多通道移液臂模块嵌入式软件设计和编写；

2、温控模块PID温度控制算法和步进电机驱动梯形加减速度算法性能调优；

3、整机系统集成和实验的跟踪以及问题的分析解决；

4、项目体系相关文件资料编写。

投产情况:试生产，注册中。

部署环境:FreeRTOS

硬件:紫光展锐的UIS8910DM处理器

项目描述：远程可视化车队管理解决方案产品，实时定位追踪，实时视频和照片抓拍，UBI驾驶行为检测等功能。

项目职责：

1、移植TTS库；

2、作为主机通过SPI协议与视频模块进行通讯，获取H264编码的视频流并推送到服务器；

3、GPIO中断检测按键触发相应的功能。

投产情况:试生产。

部署环境:FreeRTOS

硬件:紫光展锐的UIS8910DM处理器

项目描述：一款应用于汽车金融风控、车队统一管理、电动车智能升级等领域的4G定位终端产品，实时定位监控和里程轨迹透明以及多重告警等功能。

项目职责：

1、根据GPS芯片手册的NMEA协议解析通过串口透传获取的数据；

2、从指定服务器下载星历文件保存到文件系统，并将星历根据GPS芯片手册的协议注入到GPS芯片中；

3、配置中断实现相应的报警功能；

4、排查出里程统计不准确问题。

投产情况:运转正常，投产使用。

部署环境:Nucleus

硬件:采用MTK的2503D处理器

项目描述：配合脚扣端实现蓝牙室内定位功能。

项目职责：

1、基站GSM端通过串口根据约定的单片机协议与蓝牙单片机进行通讯，获取挂载在单片机外设以及跟脚扣连接的状态信息，并将状态数据信息上传至通过GPRS建立的socket连接的服务器；

2、从指定服务器下载单片机的升级包，通过dfu蓝牙单片机空中升级协议将单片机软件包传输给单片机。

投产情况:运转正常，投产使用。