◆ 本项目融合红外图像和3D激光点云进行红外目标检测和定位。
◆ 针对红外相机和激光雷达的标定问题,提出了一种使用可见光图像作为中间变量的联合标定方法,与现有的标定方法相比,标定过程简单,成本低廉,具有很强的工程应用价值。
◆ 分别利用红外和激光雷达数据检测目标,设计决策级的融合策略融合二者的目标区域,确定出最终目标以及目标的位
置。在目标区域内设计聚合多特征,提取特征后通过SVM进行分类,与传统的HOG特征等相比实时性好,精度高。
◆ 在Ubuntu ROS系统中实现,与机器人主控制器进行通信实现机器人夜间障碍物跟踪,该项目具有极强的工程实践意义。